Форум MySQL

Есть база данных с сообщениями. У каждого сообщения может быть от одной и более категорий(записывается id категории). Например таблица может выглядить так:
id_message | categories
1 | 1,3,4
2 | 6,7
3 | 5
4 | 7,8

Происходит поиск по таблице, приходит список категрий. Например: 2,5,6,9

Надо достать те сообщения, в которых совпадает как минимум одна категория. В моей случае это второе и третье сообщение.

Можно для каждой категории добавить условие с рег. выражением, вот так:
WHERE `categories` REGEXP '2' OR `categories` REGEXP '5' OR `categories` REGEXP '6' OR `categories` REGEXP '9'
(вместо чисел 2,5,6,9 рег. выражение)

А может есть лучше решение? Необязательно решение в самом запросе.

Есть - выбросить "1,3,4" и т.п. из базы, так как это кроме неудобства и лишних хлопот ничего не дает. Вместо этого создать внешнюю таблицу связей категорий и сообщений им принадлежащих.

Да, наверное так действительно удобнее. Ж)