Форум MySQL

Помогите составить mysql запрос, который удалит из таблицы такие строки, ID-ы которых не существую (или не будут найдены) в другой таблице.
Например:
Есть таблица:
table1:
id | value
1 | test1
2 | text2
3 | text3

и есть таблица
table2:
id
1
3

Так вот надо удалить и таблицы1 те строки, идов которых нету в таблице2, в данном примере это строка с Идом - 2 и значением text2.
Вот помогите составить такой запрос, как можно оптимальнее. За ранее благодарен.

Желательно одним запросом :)

SELECT table1.id, table2.id FROM table1, table2 WHERE table1.id != table2.id

Мне удалить одним запросом надо, а не забрать.