Форум PHP

дело в том что у меня так сказать сложное меню, то есть разделы , в них разделы, в них еще разделы и так может продолжаться до неопределенной степени
я понимаю что такое меню можно сделать только с помощью рекурсии, но как
вот у меня есть таблица с полями
id(уникальный идентификатор раздела)
name(название раздела)
id_r(идентификатор родительского раздела)

как написать рекурсия кроме того что или подтолкните в нужном направлении
function($a,$,){



}

Возможно вас заинтересует тема по ссылке http://www.softtime.ru/forum/read.php?id_forum=3&id_theme=21904.