Форум MySQL

Не могу придумать как в sql выбрать записи Одного поля, которые отсутствуют во втором.
Например

ID / PARENT

2 6

6 9

7 6

10 23

Выбрались все PARENT которых нет в ID т.е

9 и 23

Можно воспользоваться следующим запросом

SELECT PARENT, COUNT(PARENT) AS total FROM `test2` GROUP BY PARENT HAVING total < 2