Форум MySQL

есть меню генерированное в виде вложенных списков <ul> <li>, вложенность неограниченная. Возможно ли распарсить этот список, ввиде массива?

к примеру есть статья
http://maxsite.org/page/kak-iz-dereva-sdelat-ul-li-strukturu
где рассказывается генерирование списка из массива, в моём же случаи, нужно сделать наоборот, из списка, в массив, такое возможно?